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2007年11月26日

RTOS作りたい病

SH4向けちっこいRTOS作りたい病にかかる。いまやろうとしている案件で Realtimeが必要+FATが必要。 FATは既に社内で実装した catboot がるので、コンテクストスイッチャとスケジューラを実装したい。もちろんNORTiとかTOPPERSを使えばいいのだけど、RTOS作りたい病になってきた。 3年位前に書いた 割り込みハンドラ(top half)をユーザに開放しないRTOSを実験的に作ってみて、考え方としての性能評価してみたい。